据国外媒体报道，美国科学家发明出目前最为逼真的机械手臂，能够反馈手部感觉。  

    一个由约翰·霍普金斯大学应用物理研究所领导的科学家国际科学家团队发明了首个完整的假臂，它可以控制自如，并提供传感反馈，具有8度的自由度，远远高于当前假肢的技术水平。原型1号是为国防高级研究项目管理局革命性假肢器官修复计划开发的，是一个完整的肢体系统，它还包括一个虚拟环境系统用来病人训练，并且在临床研究中能够记录肢体运动和控制信号。

    原型1号假肢系统包括非常逼真的外观，它使用了病人的在发生事故之前的手臂的照片。

    国防高级研究项目管理局假肢器官修复计划是旨在为在执行任务期间受伤的军事人员提供最先进的医学和修复技术。应用物理实验室领导的“2009革命性修复技术”已经开发出一个能够恢复正常手臂重要的功能和感官知觉的假肢。原型1号和它的虚拟环境装置提前交付给国防高级研究项目管理局，而且已经由芝加哥康复学会科学家团队的伙伴成员在一月和二月进行了临床估价。

    应用物理实验室的斯图尔特·哈什巴格(Stuart Harshbarger)负责领导这项计划，他说，“这一进步是这个具有挑战性的计划的第一个重要步骤。这项计划历时四年，跨越美国、欧洲和加拿大的30多个合伙人，包括政府机构、大学和私人公司。”这一首个原型的实现在这一计划的第一年就被这个非常有才华和有激情的团队实现了，这是一个引人注目的成就，这也证明，我们可以在2009年时把国防高级研究项目管理局的想象力实现并提供一种机械手臂，它能非常逼真地摹拟正常肢体的性能和感官知觉。”

    原型1号拥有的自然控制和传感反馈的先进功能，它是通过目标肌肉神经移植术(TMR)来实现的，芝加哥康复学会的托德·库肯(Todd Kuiken)博士开发出了这种技术。库肯博士从事了将被截除的肢体上的剩余的神经移植到接近伤处的新的肌肉的实验。在研究中，神经被移植到患者胸部。这一方法可以实现更加直观地利用假臂，让它可以拥有对握力和接触自然的感觉。

    假肢在芝加哥康复学会进行临床估价时，库肯博士的患者耶西·沙利文在功能测试中体验了它功能上显著的改善，如控制他的拇指以进行不同程度的抓握的动作、从口袋中取出信用卡和把杯子叠放起来，在控制他的握力时他可以利用感觉反馈来实现自己的想法，在行走时利用自由摆动的方式可以使用步态更加自然。    哈什巴格说，原型1号的重要进步是与像沙利文这样的患者配合得非常好，这会帮助科学家团队了解患者对新的假肢的要求。

    芝加哥康复学会神经工程仿生医学中心主任、库肯博士说，“芝加哥康复学会一直致力于先进的技术研究并将目标神经移植术应用到生活最前线以为军人造福。”在这一高级协作计划中我们所取得的成绩是非常让人兴奋的，我们相信这些发现将让义肢控制更加自然、做出更好的假肢，对全世界的截肢者的生活产生重要影响。”

    应用物理实验室负责设计和建造原型1号的大部分工作，其他队员正致力于开发原型2号，预计在夏天后期可以问世。它将拥有超过25度的自由度和接近正常肢体的力量和运动速度，安装了超过80个单独的传感器以反馈接触、温度、和肢位置信息。

    哈什巴格说，“一个重要的工作是要确定怎样控制自由度的量，最终确定如何将感觉反馈数据融入人类神经系统。应用物理实验室团队已经利用原型2号虚拟模型运行了原型1号在临床估价期间获得的数据，科学家们正在致力研究强力抓握的动作，到今年晚些时候第二个患者就可以控制它了。”